智能农业控kk体育制系统及方法

　　kk体育[0001] 本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能农业控制系统及方法。 【【背景技术】】

　　[0002] 传统的农作物种植环境主要依靠种植人员感官经验，并无精确、可靠的量化数据， 完全依赖人工控制种植过程，无法对农作物种植环境进行全方位的监督和控制。随着现代 农业智能化的发展趋势，温室大棚等大型种植基地通过在大棚或基地布置一些传感器，种 植人员可以通过该些传感器感测到的数据得知农作物种植环境参数，然后根据种植经验进 行相应调节以创最适农作物生长的种植环境。然而，该种温室种植环境控制技术智能化程 度较低，对种植人员种植经验要求高，人力成本高，且人工调节种植环境参数很容易导致灌 溉不合理，土壤酸碱度失衡等调节精确度不高的问题。 【【发明内容】】

　　[0003] 本发明要解决的技术问题如何提供一种智能化程度较高且人力成本较低的智能 农业控制系统，能够对农作物种植环境进行实时监测并进行精确调节。

　　[0005] -方面，本发明提供一种智能农业控制系统，与设置于农作物种植环境中的至少 一传感器及至少一调节装置通信连接，所述智能农业控制系统包括一处理器。该处理器用 于：获取所述至少一传感器感测到的农作物种植环境参数值；从一存储器中获取最适该农 作物生长的环境参数值范围，并判断该获取到的种植环境参数值是否属于最适该农作物生 长的环境参数值范围；及当该获取到的种植环境参数值不属于最适该农作物生长的环境参 数值范围时，控制所述至少一调节装置将该农作物的种植环境参数调节至最适该农作物生 长的环境参数值范围。

　　[0006] 另一方面，本发明提供一种智能农业控制方法，应用于一智能农业控制系统，所述 智能农业控制系统与设置于农作物种植环境中的至少一传感器及至少一调节装置通信连 接。所述方法包括步骤：获取所述至少一传感器感测到的农作物种植环境参数值；从一存 储器中获取最适该农作物生长的环境参数值范围，并判断该获取到的种植环境参数值是否 属于最适该农作物生长的环境参数值范围；及如果该获取到的种植环境参数值不属于最适 该农作物生长的环境参数值范围，控制所述至少一调节装置将该农作物的种植环境参数调 节至最适该农作物生长的环境参数值范围。

　　[0007] 本发明的有益效果在于通过在农作物种植环境中设置用于感测环境参数的传感 器，根据传感器采集到的环境参数数据以及预存在存储器中的最适农作物生长的环境参数 范围判断该农作物目前所处的环境是否为最适合其生长的环境，如果目前所处的环境不是 最适其生长的环境，控制种植环境中的调节装置对种植环境参数进行相应调节。实现了农 业生产的高度智能化，大大减小了农业生产过程中的人力成本kk体育，且能实现对农作物种植环 境的精确控制，提高农业生产效率。 【【附图说明】】

　　[0008] 图1是本发明较佳实施例中智能农业控制系统的应用环境示意图。

　　[0010] 图3是本发明较佳实施例中智能农业控制系统的功能模块示意图。

　　[0016] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不 用于限定本发明。

　　[0018] 请参阅图1，是本发明所述的智能农业控制系统100的应用环境示意图。在本实施 例中，所述智能农业控制系统100通过网络4与设置于温室大棚1、2内的传感器IA~1D、 2A~2D以及调节装置Ia~ld、2a~2d实现通信连接。所述传感器IA~1D、2A~2D用 于感测温室大棚1、2内的种植环境参数值，所述调节装置Ia~ld、2a~2d用于调节温室大 棚1、2内的种植环境参数值。所述智能农业控制系统100用于获取传感器IA~1D、2A~ 2D感测到的温室大棚1、2内的种植环境参数值，判断该温室大棚1、2内的种植环境是否为 最适合种植在其内的农作物生长的环境，并在判断该温室大棚1、2内的种植环境不是最适 合种植在其内的农作物生长的环境时控制所述调节装置Ia~ld、2a~2d对温室大棚1、2 内的环境参数值进行相应调节，使其成为最适合种植在其内的农作物生长的环境。

　　[0019] 所述传感器IA~1Dkk体育、2A~2D以及调节装置Ia~Id、2a~2d可以设置在温室大 棚1、2内的土壤里，用于感测及调节土壤环境；也可以设置在温室大棚1、2内的空气中，用 于感测及调节空气环境。所述传感器IA~1D、2A~2D以及调节装置Ia~ld、2a~2d的 数量以及设置位置并不仅限于图示，种植人员可以根据土壤大小、需要检测的种植环境参 数个数等合理设置该传感器IA~1D、2A~2D以及调节装置Ia~ld、2a~2d的数量及位 置。所述传感器IA~1D、2A~2D为温度传感器、湿度传感器、光照传感器、二氧化碳浓度 传感器、酸碱度传感器、风速风向传感器中的一种或多种；对应地，所述种植环境参数为温 度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度、酸碱度kk体育、风速风向中的一种或多种；所述调节装置Ia~ ld、2a~2d为加热灯、灌溉设备、补光灯、二氧化碳浓度调节器、酸碱度调节器、风扇中的一 种或多种。该传感器IA~1D、2A~2D以及调节装置Ia~Id、2a~2d的类型可以根据影 响农作物生长的主要环境因素进行相应设置。

　　[0020] 所述网络4可以是有线网络kk体育，也可以是无线网络，例如Wi-Fi、蓝牙（BLUETOOTH)、 ZigBee网络等kk体育。在本实施例中，该网络4为ZigBee网络。

　　[0021] 所述传感器IA~1D、2A~2D、调节装置Ia~Id、2a~2d以及智能农业控制系统 100可以使用分别独立的电源系统，也可以共用同一个电源系统。请一并参阅图2,是本发 明较佳实施例中电源系统示意图。在本实施例中，电源系统200包括一微电网系统201及一 外部电网系统202,该微电网系统201为太阳能微电网，采用智能追光发电技术进行发电， 即该微电网系统201的太阳能电池板（图未示）可以根据太阳所处的位置实时自动调节自 身的角度方向，使太阳能电池板保持与太阳光线垂直，这样就能最大限度地接收太阳能，从 而使得该微电网系统201可以始终保持最大的发电效率。该电源系统200与所述传感器 IA~1D、2A~2D、调节装置Ia~ld、2a~2d以及智能农业控制系统100分别实现电性连 接，并与所述智能农业控制系统100实现通信连接，用于接收所述智能农业控制系统100的 控制指令并根据该控制指令对供电源进行切换。

　　[0022] 具体地，所述微电网系统201将自身的储电量情况实时传送至所述智能农业控制 系统100,如果该微电网系统201的储电量超过一第一预设值，例如90%，所述智能农业控 制系统100发送一控制指令控制该电源系统200切换至微电网系统201供电；如果该微电 网系统201的储电量低于一第二预设值，例如20%，所述智能农业控制系统100发送一控制 指令控制该电源系统100切换至外部电网202供电。这样一来，既能最大程度利用太阳能 供电，又能在太阳能供电不足时保障正常供电。

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